“吴中八杰”丨魔法原子：全栈自研引领人形机器人革命

2025苏州吴中（第25届）太湖经贸合作洽谈会上，“吴中八杰”的重磅首发引发广泛关注，来自吴中的八家具身智能机器人明星企业火热出圈，迅速成为行业热点话题，在机器人产业版图上烙下了鲜明的“吴中印记”。“吴中八杰”的诞生是苏州吴中区多年来深耕“机器人+人工智能”产业的生动注脚。

近年来，苏州吴中区将“机器人+人工智能”置于产业发展的核心位置，以政策为帆、以创新为桨，为产业腾飞搭建起坚实的平台。《关于促进吴中区制造业高质量发展的若干政策措施》等政策的出台，从研发支持到市场拓展，从人才引育到载体建设，全方位为企业纾困解难、赋能加码；哈工大苏州研究院、浙大苏州智能制造研究院等一批顶尖大院大所的落户，为产业发展注入了源源不断的科研活力；首批江苏省未来产业（人形机器人）先行集聚发展试点的获批建设，以及“一院三中心”创新平台的落地，更让吴中成为“机器人+人工智能”产业的“创新高地”。

今天，走进“吴中八杰”之一的魔法原子机器人科技（苏州）有限公司。魔法原子（MagicLab）于2024年1月成立于吴中，是全球领先的具身智能科技公司，专注于具身智能和通用人形机器人的研发、生产与产业化落地应用。公司拥有全栈自研的软硬件技术，核心硬件覆盖全关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等关键零部件，并在多模态感知与具身操作、运动控制、导航等算法领域拥有领先优势。

早在成立之初，魔法原子就迅速发布了通用人形机器人MagicBot与仿生四足机器人MagicDog。同年11月，MagicBot成功进入工厂产线进行上下料、搬运及质检等多任务协作训练，成为国内最早完成人形机器人多机协作技术验证的团队之一。

本次太湖经洽会上，魔法原子自主研发的人形机器人“小麦”作为主持人亮相，流畅完成《吴中区机器人+人工智能产业白皮书》重点解读、“吴中八杰”介绍等，引发与会者阵阵掌声。

面向工业、家庭与商业服务的全尺寸人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBotZ1，适用于家庭陪伴与行业应用的Magic Dog、Magic Dog W与Magic Dog Y1……围绕“让机器人服务千百行业”愿景，魔法原子已构建起涵盖多款双足、四足产品的机器人家族，核心产品均已实现量产及交付。

其中，MagicBot Z1拥有自研高性能关节模组，24基础自由度，最多可扩展至50自由度；关节最大扭矩超过130N·m，可实现“连续倒地起身”等高爆发运动；关节运动范围最大可达320°，支持“下腰”等高难度及大幅度动作。特别是MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知能力及语义识别能力，使其能够在产线中自主导航和避障，装备的魔法原子自主研发的第一代灵巧手MagicHand S01，能实现抓、握、双指操作等颇为灵巧、精细的动作。

本月刚发布的新品MagicDog Y1，是魔法原子首款专为行业应用打造的四足机器人。其以IP67防护等级、-20℃至55℃宽温域运行能力为基础，兼具全地形适配、超强负载、高速运动与长续航优势，可攀爬45°斜坡、承载45kg持续负载、奔跑速度达6m/s，为电力、化工、巡检、安防、救援等多场景提供智能化解决方案。

围绕全家族、全场景、全生态，魔法原子将继续发挥“软硬皆擅长”的独特优势，持续打造具备卓越运动性能的本体和泛化能力强的“智慧大脑”，进一步加速商业化进程，深化可复用的商业范式，赋能千行百业。

江苏广电苏州中心站记者 | 施志鹄 吴中发布

编辑 | 俞思琼